Jak odstranit nedůvěru, bojácnost u pejsků?

Bohužel máme podobný problém.Na mne a mamku si okamžitě zvykl,ale na bratra a mamky přítele neustále štěká.Jakmile mu dávají pamlsek,aby věděl,že se nemá bát,tak si ho s nedůvěrou vezme,ale i přesto začne okamžitě zase štěkat.Jednou se dokonce strachy počůral.Venku když jde někdo kolem se mi schová za nohy a čeká až projdou.Vůbec nevíme jak si s tímto chováním poradit.Bratr ani mamky přítel doma nesmí ani promluvit.A to přeci nejde.